形意拳的五拳六腿三肘两膝

形意拳里五拳是根本，劈崩钻炮横，主要是练出五个基本能力：旋、进、束、展、连。有了这个基础，就要练腿，腿有六腿，揣、扫、摆、铲、点、钉。然后还要加上膝肘功夫，膝是顶冲两法，肘是旋顶摆三式。另外还有臀打、头打、肩打、胯打等打法这些容易上身。

      揣也称掏腿，有高中低三式。高揣，腿上要有极好的柔韧性，膝贴着自己的胸，从口中把腿蹬出。中揣，要不见形，如同走路，提步，腿就到了。低揣，用于截腿。
     
      扫，既边腿，其劲力模式与劈拳相同。踹用足跟，扫用足背。用时足背要尽力弓起。扫的技术程序也是提膝——身体旋转——展胯——将足背送出，触及对手的一瞬间，绷起足背。力道的关键在于支撑腿的稳定程度，打击的效果主要在于启动的突然性和攻击部位的准确性。而这两点都是形意拳锻炼的基本能力。所以形意拳除了蹬趟踏外还要把身体的能力发挥到腿上来。童先生讲：“有的人认为形意拳用腿就是蹬趟踏，这是对形意拳锻炼的功能效果缺少深入体验的说法。蹬趟踏是形意拳最基础的技能，但绝非就止于此，事实上，形意拳锻炼出来的能力可以大大提高腿足攻击的效果。”

      摆腿，有旋摆、前摆、后摆三种。所用部位不同。旋摆是直旋腿，用足背外侧攻击。前摆是用足掌及足尖扫击。后摆则是用足跟攻击。摆的要领与扫雷同。扫是逆时针，摆是顺时针。

      铲，有正铲，侧铲。正铲用脚掌内侧，侧铲用脚掌外侧。攻击对手的胫骨。铲法，与摔交中的泼脚相似。用时不能提膝，而是脚贴着地面铲起，铲腿的劲力出自后蹬腿。