一路孙膑棍又称迎门棍。是孙膑拳门吸收其他门派的武术器械套路。整个套路由48个动作组成,是一至四路孙膑棍套路中的第一套
17、进步五花棍 18、仆腿劈棍
19、左弓步架棍 20、弓身单手劈砸棍
21、左蹿跳转身拐打棍 22、右蹿跳转身捆打棍
23、左蹿跳转身抡打棍 24、右蹿跳转身前捅棍
25、进步提溜棍 26、进步提溜棍
27、进步前投棍 28、进步五花棍
29、进步五花棍 30、扑棍
31、弓步投捅棍 32、左蹿跳转身抡扫棍
33、右蹿跳转身抡捅棍 34、左踢腿滑拨挑棍
35、转身弓步歇架棍 36、金钩钓鱼
37、马步劈砸棍 38、起身投捅棍
39、盖步下点棍 40、歇步上挑棍
41、转身抡扫棍 42、起身上托架棍
43、下弓身扑砸棍 44、单臂擎棍
45、转身捅点棍 46、击步捅点棍
47、进步拐打棍 48、转身云扫棍