元代蒙古骑兵善用标枪，风格独特而技艺尤精。他们使用的标枪既可两头刺敌，又能投掷杀敌，在战场上发挥了巨大作用。所用的标枪有三种：其一名“欺胡大”（Tschehonta），其体甚长，向前之刃作三角形，杆尾之刃作花瓣形，两头均可刺敌，亦可投掷杀敌。其二名“巴尔恰”（Barchah），体亦长，向前之刃近于斜方形，杆尾之刃作圆头钉形，两头可刺，亦可掷杀敌人。其三名“三尾掷枪”，向前之刃作圆头钉形，杆尾有三尖刃，不在尾端，而装置于尾旁，似有箭羽的作用。此种标枪之体较短，虽亦可在马上刺敌，但其作用纯为抛掷杀敌之远刺器，故称“三尾掷枪”。 明代军队中使用的标枪，枪杆以缠软的稠木或细竹制成，长约7尺，前粗后细，铁锋重大，因重心在前，所以投得远，一般以30步为基本要求，准而有力。虽有一种两头带刃的标枪，长68厘米，枪刃长23．5厘米，尖尾长7厘米，两头尖，中间粗，如长箭，两端均可刺人，便于投掷。明代沿袭宋代遗制，军队非常重视标枪，而且强调步战使用必与藤牌相配。明茅元仪《武备志·军资乘·器械三》：“梭枪长数尺，本出南方蛮獠用之，一手持旁牌，一手以制人，数十步内中者皆踣。以其如梭之掷，故云梭枪，亦云飞枪。”为鼓励士卒平时刻苦习练标牌技术，军中还设立了明确的测试规定和奖惩办法。 戚继光《纪效新书·比较武艺赏罚》：“试标枪，立银钱三个，小三十步内命中，或上、或中、或下，不差为熟。”练习和测试的办法除单独投掷标枪外，还须持藤牌投掷。故文中又曰：“试藤牌……令持标一枝，近敌打去，乘敌顾摇，便抽刀杀进，使人不及反手为精。”何良臣《阵记》卷二《技用》还说：“……标中银钱者，以银钱赏之。三限不中者，罚而复责。惟三标百试不差者为奇异。”标枪在明代也曾用于水战，并从作战实践中总结出“标枪非船相逼不可用，往下打更难准”的经验教训（《三才图会·器用》卷六）。 清代军中使用的标枪形式多样，而多以木竹为柄，上加铁镞，略如明制。还有一种卫体用的标枪，枪杆较短，镞长6寸，木柄杆长1．8～1．9尺，重不到2斤。纯铁打造的标枪更短，全长不到2尺，重不过4斤，技艺精熟者可于50步内投中敌人。清王《兵仗记》：“执牌人所用者为标枪，若梭枪。捣马突枪、犁头标、紫金标则其类也。”清代绿营装备有手镖、犁头镖、铁斗镖等标枪，形制较明代为短，多系水师用之。
以上大量事实充分说明，我国古代人民不仅自古以来就会制作和使用标枪，而且各个民族和不同的历史时期各有特色。与西方社会不同的是，它没有发展成为一项竞技运动，而是作为一武技延续至今。当然，现在中原一带已难觅其踪影，但在一些边远的少数民族地区仍然保持着它的原始风貌。
握法：握枪方法是将标枪斜放在掌心上，大拇指和中指握在标枪把手末端第一圈上沿，食指自然弯曲斜握在标枪上，无名指和小指握在把手上。也可将拇指和食指握在标枪把手末端第一圈上沿，其余手指按顺序握在把手上。
青城天罡拳
少林脱战拳
陈式太极拳新架二路
陈式太极拳新架一路
刀
枪
戟
斧
叉
拐