抓

抓：亦称"挝"。古十八般兵器之一。兵器谱排名十二，属于软兵器。发明于明代。挝用纯铁打成，由抓头和抓杆组成属长器械，若抓头和绳连结属软器械。抓头形状似手。手指伸翔，四指屈挠，木杆长200cm，抓头套接于木杆上。软器械爪头前有三指，后一指，指上有节，能屈伸，爪背有环，用约650cm长的绳系于爪环。暗器中称"飞抓"。 
形状像鹰爪，五指攒中钉活，用两根长绳的两端各系之。具有抓、拉、擒等作用。当把挝掷中敌人时，速拉长绳使爪尖深入敌人的肉体中，将其拉倒擒伏。使用这种兵器的人，力量要大。明茅元仪著《武备志》卷一○四《军资乘·器械》称双飞挝为：“用净铁照样式打造鹰爪样，五指攒中，钉活,穿长绳系之。始击人马，用大力人丢去，著身收合，回头不能脱走。”